隨著軌道交通運營車輛密度增加，軌道踏面壓力不斷增大，車輛行駛時的振動機沖擊力夾具軌道材質的金屬疲勞，各型損傷如魚鱗傷、擦傷、波磨以及裂痕的幾率增加，故針對軌道磨損量的高精度檢測是保證軌道交通安全運行的重要工作。
基于激光輪廓測量儀的機器視覺及圖像處理技術，實現對軌道輪廓的提取，具有效率高，可靠性強的優勢，但客觀存在軌道頭部內凹點及內側面的上連接點原始測量輪廓到標準輪廓的轉換誤差難點，以及在軌道拐彎、振動、扭擺的環境下保證激光平面一直與鐵軌垂直的難點。千眼狼3D激光輪廓測量儀創新性研發Iterative Closest Point 算法攻堅轉換誤差難題，并利用仿射變換，解決檢測過程中產生的怪王、震動扭擺等問題。
CRCC采用3~5臺千眼狼3D激光輪廓測量儀集成在軌檢工程車上，以80km/h的速度行駛在被測軌道上，實時獲取軌道的3D點云數據，通過調用自研的ICP算法，歷經仿射變換擬合輪廓后，實時顯示鐵軌輪廓廓形并完成與標準輪廓廓形的精準匹配，有效磨損檢測精度可達±0.5mm。目前載有千眼狼鋼軌磨損檢測系統的軌檢工程車已陸續在上海、無錫、寧波、太原等地軌道現場進行保障應用。
電話：400-859-1866
郵箱：sales@agiledevice.com
地址：安徽省合肥市包河富煌新視覺大廈
微信公眾號
官方抖音
400-859-1866