某新型懸掛投放裝置項(xiàng)目需進(jìn)行綜合性能測試評估，基于雙目高速視覺測量原理，對彈射掛彈鉤的行程、變形量，彈射行程終點(diǎn)SDB的瞬時(shí)分離6Dof參數(shù)等進(jìn)行測量。
測量方案主要由兩臺全高清高速攝像機(jī)5M @2000fps、同步控制器、交換機(jī)、圖像分析系統(tǒng)組成。
實(shí)驗(yàn)首先完成六組實(shí)驗(yàn)（單、多個(gè)SDB投放及自由落體實(shí)驗(yàn)），采集標(biāo)定素材，對雙目相機(jī)可視化標(biāo)定，平均重投影誤差＜0.5個(gè)像素。
完成2個(gè)相機(jī)內(nèi)外參數(shù)標(biāo)定后，對SDB可手動框選一個(gè)矩形區(qū)域，圖像分析系統(tǒng)可自動識別區(qū)域內(nèi)的角點(diǎn)，進(jìn)入跟蹤模式，計(jì)算得到測量數(shù)據(jù)（彈射行程、分離速度、俯仰角速度、偏航角速度、滾轉(zhuǎn)角速度），并擬合出三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
測量方案通過優(yōu)化交匯測量相機(jī)的布局，降低圖像判斷誤差的方式保證水平、垂直方向的位移精度，測量誤差小于1mm；通過典型的多幀擬合法，提高采樣周期，保障速度測量誤差小于0.1m/s；通過多幀平均法，提高采樣周期，保障角度測量誤差可小于1°/s。
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