高速錐狀物體表面反光強(qiáng)烈，跟蹤特征難以提取，千眼狼6D測(cè)量?jī)x在試驗(yàn)中，通過(guò)紅外激光靶標(biāo)投射，解決了金屬表面強(qiáng)反光問(wèn)題，結(jié)合動(dòng)態(tài)自適應(yīng)跟蹤算法，成功捕獲掛架分離瞬間的完整6Dof運(yùn)動(dòng)軌跡，精準(zhǔn)量化分離過(guò)程中的姿態(tài)偏差與軌跡穩(wěn)定性，為飛行器投放安全評(píng)估提供數(shù)據(jù)支撐。
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